Спасибо. Но проблема решилась несколько раньше, совет МинДога был абсолютно правильный. Проблема как всегда в невнимательности (сколько времени уходит на то что бы это выяснить).
Выкладываю свою версии прошивки.
Клавиши считываются строками, на строках PD0 и PD1 организованы два ХАТа.
Ответить с цитированием