Парни, хотелось бы послать вас всех... Всерьез и надолго вот сюда:
http://cruiserx.narod.ru/kim_7/k7.10.htm
Прочитайте внимательно. Человек пишет со знанием дела. Напрягитесь - довольно сложно сразу разобраться с маневрированием.