Сначала было бы неплохо тебе самому определиться чего ты хочешь, Если заменить механику и есть на это деньги, то обратись к treffa online. Если денег тратить не хочеться можешь старую механику переделать на подшипники по методу freed kaa, ссылку тебе давали. Могу дать руками пощупать такой джой.
Еще вариант сделать железную механику с загрузкой пыльником, но это на любителя (могу и такой джой дать пощупать) Но тут нужны знакомства с токарем и фрезеровщиком.
По поводу марсов. К родному контроллеру их, ИМХО, цеплять не имеет смысла, так что надо думать о покупке контроллера или самому сделать, с этим в Кирове проблем нет.