Есть мотострелки и десантники - это уже дело! Принципы тактики одинаковы для всех, поэтому что танкист, что мотострелок - все равно он считается специалистом "общевойскового боя". Действия танковых и мотострелецких подразделений так похожи и взаимосвязаны, что танкист может и обязан командовать мотострелками, а мотострелок - танкистами. Одно слово - общевойсковой бой.
Ведь и Боевой Устав тоже не писан отдельно для танкистов и отдельно для пехоты. Одно и то же, только с некоторыми оговариваемыми в тексте особенносями, и для тех, и для других.