лучше сделать в том же миге.
по крайней мере проще, но проблема в том что желательно загрузку одной оси иметь одним блоком (+/-) с двумя точками крепления. одна точка на ручку, а вторую точку через коромысло на какое-то жесткое крепление к станине. за счет изменения длины жесткого крепления будет меняться расстояние между креплениями блока загрузки которое он и будет компенсировать отклонением ручки. Так на МиГ-25 по крайней мере сделано.