Да вроде бы нет, минут около пяти до его безвременной кончины люки были закрыты и не открывались до конца миссии.
Может быть этот тот самый случай
Внесу ясность - я сомневаюсь в принципиальной возможности пробития лба Матильды 20-мм болванкой. Хорошо, водителя при таком попадании могло ещё окалиной посечь (да и то сильно вряд-ли что смертельно) - но заряжающего - это unreal.