А почему там не может быть средств позиционирования? Вроде бы современные акселерометры имеют очень хорошую точность, и, возможно, дают достаточно малую погрешность при проходе через атмосферу. Что мешает ими воспользоваться?
Выше здесь писали, что при прохождении ББ атмосферы накапливается ошибка. Но если ББ может маневрировать на этом этапе, то она с помощью инерциальной системы может ИМХО скорректировать эти ошибки, т.е. точность может, наоборот, увеличиться даже с учётом дополнительных манёвров.