Кстати, если накопленная погрешность инерциальной системы мала даже с момента астрокоррекции (а не с момента входа в атмосферу) то маневрирование даёт ещё более существенное увеличение точности, компенсируя не только увод в атмосфере, но и исправляя ошибки вывода ББ на траекторию во время разделения.