Да в общем можно скопировать готовые решения в ФФ джойстиках. Я вот что думаю, обратная связь нужна ведь только для информации в руке, что например успешно решают настольные джойстики. Движки там вообще ерунда по можности, передача усилия идет через пластиковые шестеренки, а однако чувствуется и неплохо. Мой друг кидал еще идею замены движков соленоидами... вдруг рабочая идея.