Настольный ФФ нифига не чувствуется. Я не Геракл, но "забарываю" джой не замечая сопротивления.
С редукторами другая беда - скорость. В принципе, наверное, можно подобрать такой, который бы шустро увеличивал усилие, но нужно еще придумывать механизм быстрого сброса усилия - при штопоре поток на крыле срывается в доли секунды.
С соленоидом еще хуже - он будет греться и жрать энергию постоянно, а асинхроннику можно контроллер запрограммировать чтобы выдавал усилие по требованию.