Это неверная информация.
В состав СМКРЦ "Легенда" входили 2 орбитальные подсистемы - "активная" с аппаратами УС-А и "пассивная" с УС-ПУ/ПМ.
Первая давно выведена из эксплуатации , остатки 2й еще живы и дожидаются замены в виде "Лианы" работы по которой ведутся.
С ЦУ ПКР большой дальности действительно сейчас большие сложности , но это совсем не непреодолимая проблема.
И бортовая аппаратура носителей Гранитов/Базальтов-Вулканов позволяет принимать данные ЦУ и готовить данные для пуска ракет далеко не только при наличии специальных спутников.