SMERSH, скоростная и свзанная (а не привязанная) - это разные СК (и обе, прошу заметить, декартовы), не путай народ. И знак ГМ в ССК при левом винте и положительной угловой скорости по тангажу будет тоже положительным (нос влево, смотрим в нправлении оси OY).
По системам координат мог бы "отбрехаться", но не буду Абсолютно верные замечания
Со знаком реально попутался со стороной, спасибо.