а шаровая опора гасит маятниковые колебания при возврате РУС в центр?
Ищу вариатор реальностей.
Не , там классические качалки , просто пружина жестко закреплена одним концом к низу , вторым в держателе палки (стакане)вверху. Нарезана спиральная канавка и там и там , что б ничего не варить , а как бы ввернуть пружину. В центре демпфер от маятникового эфекта ( грубо говоря цилиндр со штоком набиты густой смазкой) , потом заменил его на ещё одну пружину , но меньшего диаметра. Да я уже когда-то писал об этом...
А типа "шаровой" конструкции это вот так:
От разворота там ось держит подшипник , который скользит по пазу, только здесь две боковые капролновые чашки , а не верх-низ как в шаровой."Затачивалось" по "двухядерный" холл , но так его и не нашел , забросил затею.