По поводу осей вроде все отписали... а то что в русской версии левых две а правой ни одной, - может просто при переводе ошиблись, и одна ось всетаки правая?
Ясное дело - одна правая, просто переводчик страдал левым уклонизмом. Я просто для устранения возможного глюка начал с того, что сразу видать, типа ищущего в светлом месте под фонарем.; ) Насчет реактивного момента - спасибо, покрутим.