По памяти:

Разработка Р77 ведется где-то с 1985г.
БЧ-стержневая с микрокумулятивными элементами. 22кг все где-то.
"Вымпел" вел, может ведет, работы по модернизации.
Стартовый вес ракеты-175 кг. вроде. Перегрузка поражаемых целей до 12g. Максимальная дальность стрельбы в передней полусфере- 100км.
Ракетой вооружены истребители Миг29 и Су 27. В начале 90-х ракета успешно прошла гос. испытания. Была принята на вооружение в 1994г.
(все из открытой печати)