Почему же закрывали глаза?
Вы же сами привели доклад.
И после этого появились Мардеры III, где по крайней мере проблема раскачки решена, как видно из видео.
И давайте всё-таки без необоснованных предположений по типу "раз было у одних, значит могло быть и у других". Вам уже неоднократно повторяли про разный калибр и шасси. Сравнивать-то не с чем , даже силуэт по сути отличается - тут скорее надо с Marder III Ausf H (Sd.Kfz. 138) сравнивать, если вам так этого хочется, хотя тоже смысла нет.
Вообще-то речь шла о Marder II (Sd.Kfz.132). И на приведённом видео именно он был....сравнивать Panzerjager I и Marder III...