Первая моноимпульсная ЗУР на вооружении, видимо, Talos. Начало 60-ых. Первая активная РЛ ГСН разработана для Bomarc в 50-ые.

Кстати, тогда же появились ПФАР и АФАР на флоте.

Потом перешли от очень сложных решений к практичным.