если роутер твой то к нему должна быть инструкция.
кроме того если у тебя роутер должна быть и домашняя сетка, иначе зачем он.
А раз есть домашняя сетка значит та машина на которой ты создаешь сервер имеет два адреса внутренний IP и внешний IP.
если все так как я описал то тебе нужно сделать в насторойках роутера маппинг по портам ила 21000, 21001, 21002 по протоколу UDP
тогда при обращении к твоему внешнему IP по портам ила роутер будет перенаправлять пакеты на ту машину во внутренней сетке что указана в настойках.
кинь мне в личку сообщения со своим мылом зашлю письмецо