Я за ограничения скорости так как у ПЛ важнейшее свойство скрытность.
Вот именно.
Может быть сделать так, чтобы лодка переходила в режим кавитации только при выполнении определённых условий:
а) в случаях уклонения от торпеды.
б) если AI-лодка имеет контакты, которые она не классифицирует как HOSTILE. Это для сумасшедших.
в) ещё что-нибудь...