Это не имеет значения - успел или не успел сонар выровняться за лодкой... Только если ты неправильно выбрал контакт (левый/правый) на ГПБА. Хотя, этого не должно было случиться, если ты одновременно видел контакт на конформной или цилиндрической антенне. Данные по контактам обновляются за 2 минуты. При скорости цели в 10 узлов она уйдет максимум на 600 м от точки пересечения пеленгов, даже если они не одновременные. По идее, 600 м - в радиусе захвата сенсоров большинства торпед. Но: пока ракета долетит, или торпеда доплывет, цель может и убежать...