Цитата Сообщение от kyte Посмотреть сообщение
Мда? А как тогда ты работаешь с двумя буями, например?
Так буи стоят на месте, и их координаты и ориентация известны...
Цитата Сообщение от kyte Посмотреть сообщение
Следующие пеленги все равно пересекутся! Только угол А станет "тупым", а угол В - еще более "острым".
Есть мнение, что картинка "2" неверна. Точнее, она верна, но после поворота лодки компьютер будет думать, что буксируемый сонар тоже уже повернул на новый курс, и будет делать на это "поправки". А если сонар еще не повернул, как это изображено на картинке - будет ошибка.