да там как-бы речь и не шла об автомате
речь шла о том, что если хочется, чем дать момент по скольжению. без доп. довесков виде крена либо чего еще
щас чего-то подумал, а как дифф. отклонением лопухов сделать скольжение?
это типа: один лопух "более" по потоку а другой "менее"? где больше сопротивление, туда и "потащит" ?