А чего-это в доктрине SubDef совсем пропали команды на всплытие для подзарядки аккумуляторов у дизельных ПЛ.

А доктрина SubDef_S для Foxtrot (RU) вообще отсутствует.

Или это всё пока в разработке из-за накопления данных по дизельным ПЛ?