После установки новых доктрин АПЛ кривая плавучесть "оскара" не исправилась. Или они на нее не влияли?
При просмотре со стороны видно, что на большой скорости "оскар" задирает нос, отчего показатели глубины отличаются от заданных. Перепад - 5-6 м.

Может, проблема в базе данных?