Цитата Сообщение от Makc05 Посмотреть сообщение
Скажите пожалуйста, из-за чего наблюдается дрожание осей именно там, где стоят холлы, незначительное, но есть.
Попробй поставить конденсаторы 0,1мф между каждой ножкой Атмеги на которые поступает сигнал с датчиков и корпусом.