Попробй поставить конденсаторы 0,1мф между каждой ножкой Атмеги на которые поступает сигнал с датчиков и корпусом.
А вот этого не надо! Будет большая задержка отклика. Если ставить то пикафарады. А вот поставить конденсаторы 0,1мф между питанием и землей непосредственно на датчике стоит.