Пока работа на педалями встала.
С работой разгребусь продолжу.

Я сначала хотел повторить схему от VKB, но собрав параллелограм на основании подумал, что можно использовать для установки площадок боковые пластины. Я дополнительно поднял переднюю сторону. Хочу увеличить сам паралелограм, сейчас между боковыми пластинами примерно 30см, думаю довести до 45 и не закорачиваться с выводом площадок в стороны.

Вопрос:
Для чего площадки под ноги выводят в стороны от паралелограма?
Что это дает?

Извиняюсь за не точные термины и не точные названия деталей.