По моему вам надо начинать "плясать от печки" исходя из наряда сил оптимального для быстрого уничтожения типовой цели\группы целей...(1-3 Матильды. Шермана и т.д.)
Если положим от 3-4 Т-4Д мало толку как от ПТ средства, то имеет смысл использовать 1-2 таких танка в качестве застрельщиков и затягивать оппонентов в огневые мешки под сосредоточенный огонь ПАК-38-40.
Как говорят в 2ГвШад : " Воздушный бой 1х1 - честная битва, а бой 5х1 - путь к победе".....вот и вам надо стараться создавать такие условия когда вы имеете количественное+тактическое преимущества , обеспечивающие высокую степень вероятности уничтожения противника. В случае изменения ситуации в невыгодную для вас сторону - применять "8-й приём каратэ" - максимально быстрый отход на заранее подготовленные позиции. Слишком азартное увлечение боем ведётк невозможности выхода из него и приводит к гарантированному уничтожению группы численно превосходящим противником. Тут уже будет зависеть кто в какой последовательности и куда отходит, что бы организованный отход приводил к ситуации когда преследующий вас супостат снова нарвался на очередной огневой мешок.
Насчёт того кому быть командиром - стоит пробовать всем по очереди, но время командования каждого должно быть достаточным для получения\переваривания опыта и допущеных ошибок. Имеет смысл первым назначит товарища который имеет высокий рейтинг выживания - то есть человека достаточно рассудительного и не впадающего излишне в боевой азарт. На его удачных\неудачных примерах руководства у каждого будут возникать свои схемы\варианты применительно к знакомой местности и других условий.
Так и взаимодействие наладите и дисциплину при выполнении задумок командира.