Цитата Сообщение от Wad Посмотреть сообщение
Извините, но эта фраза была предназначена А-спиду.

Вкратце см. рисунок. Регулятор лавки слева, фоки справа.
Традиционный регулятор подвержен "перерегулированию", что выражается в затухающих синусоидальных колебаниях. Регулятор справа за счет наличия обратной связи работает значительно резче и без перерегулирования.
Обратная связь на регуляторе фоки выполнена с помощью миниатюрного гидромотора, что тоже представляет собой интересное техническое решение.
Ссылку можно - поподробнее почитать.