а чё понимать то, всё просто, берёшь холл, берёшь магнит, и с какой то стороны магнита холл будет "работать"
Берешь 2 магнита, школьный учебник физики (что бы вспомнить что к чему притягивается/отталкивается) и легким движением руки находишь место где магниты притянулись, а при вращении одного из них вокруг оси перпендикулярной плоскости притяжения на 180 гр. начали отталкиваться.