Это не считая ещё семи грубейших ошибок в верхней части рисунка. Причём часть информации вообще противоречит сама себе. Типа того, что в правой части указана чистая инерциальная навигационная система (а вовсе не система управления), а в левой части нарисован сеанс навигации.В общем, не рисунок, а сплошная деза.