Предлагаю эмпирический предел - 0,05° на отсчёт. Что для 30°-сного джоя даст 600 отсчётов - то есть приблизительно 9 бит. Для 45°(±22,5) - 900 отсчётов. то есть 10 бит. Педали (руддер) - 100 - 2000, или 11 бит.
Руль 200° - соответсвенно 4000, или 12 бит.
И так далее.
То есть 12 бит для джоя - нафиг не нужная избыточность, для руля же - необходимость.