АБС и ESP имеют свойство активно вмешиваться в управление. Так что вовсе не косвенное.
И вообще, как же "полный контроль над автомобилем"?
Мсье катался на вариаторе или так.... теоретик?
Ах да... напомню что тут есть псевдоручной режим для маньяков которым надо "все контролировать".
Как будто гонщики какие-то собираются на таком кирпиче отжигать.....
Тогда Х вообще не подходит ибо момент подключения заднего моста управляется электроникой и от водятла мало зависит.