Как говориться, лучше один раз увидеть...Гусеницы Т-34-85 и Pz-4 в одинаковых условиях. Гусеница Т-34 (вафельная) забивается грязью сразу и намертво, образуя гладкую поверхность, и способна самоочищаться только на относительно высоких скоростях движения. Проскочить участок грязи на Т-34 можно, а вот остановиться, выстрелить и снова поехать - уже нельзя, особенно если есть небольшой подъём.
Теперь что касается СУ-100, ИСУ-152 и ИС-2. СУ-100 на базе Т-34, и могли быть подбиты просто за пределами их эффективного ответного огня. ИСУ-152 обладает мощным снарядом, но, тем не менее, эффективна только на сравнительно небольшой дистанции вследствие низкой точности и большого времени перезарядки. То же самое относится и к ИС-2, это не противотанковая машина, с его скорострельностью добиться попадания по движущейся цели крайне сложно.