Из инструментов мне не хватало только знания собственного курса... ну еще сетки 360ти-градусной на лодку, хотя и без нее обходился - транспортиром(уже есть мод - прикладываю). Проблему знания своего курса решаю прикладыванием линейки к увеличенному изображению подлодки на карте при максимальном масштабе, либо по компасу (так грубо получается). Ну а все остальное - собственные измерения (если на поверхности (ну или под водой, но вахта доблестно стоит на мостике
) - то можно назначить команду вахтенному и он будет докладывать пеленг и расстояние до ближайшего видимого контакта)
А вот и два диска для распечатки, коими и пользуюсь для определения АоВ