Рули глубины только в подводном положении нужны, а курсом управляли с мостика, там прибор управления для этого есть, при погружении верхняя вахта ссыпалась в ЦП и садилась за рули, вертикальные и горизонтальные.
На счёт люка у орудия - не помню, а вот люк за рубкой - именно из камбуза на палубу ведёт, он в прочном корпусе сделан.