А я разве сказал, что в ЦП в надводном положении никого не было? И как происходило экстренное погружение - я в курсе!
Если Вы внимательнее изучите приложенную Вами же схему, то на камбузе (цифра 10) рассмотрите люк на палубу. Внимательно перечитав (да и посмотрев) Das Boot так же упоминается люк (и в фильме виден) на камбузе(В частности, в книге упоминается, что кок получил железный крест за то, что вовремя задраил люк после того, как его сорвало взрывом). В U-571 этим люком усиленно пользовались. Про люк на носу я уже высказал свою неуверенность и не настаивал на его наличии, но люк из камбуза - имел место быть.На приложенной внизу схеме цифрой "7" обозначены люки для погрузки торпед. Больше никаких люков в прочный корпус не обозначено, да и не было