Исходя из схемы,начальный угол есть-есть начальное усилие(ступенька,полка).
Если поднять рычаг и отпустить-получим удар об основание.Притом,если угол маленький(пара градусов),то заклинит и выломает.
Технические нюансы выложу позже, в работающей схеме, с фото
А начальное усилие необходимо при критерии четкого центра, другое дело - какова величина его?