Цитата Сообщение от user053 Посмотреть сообщение
Исходя из схемы,начальный угол есть-есть начальное усилие(ступенька,полка).
Если поднять рычаг и отпустить-получим удар об основание.Притом,если угол маленький(пара градусов),то заклинит и выломает.
И,еще по такой загрузке,при быстром педалировании будет иметь значение инерция рычага с грузом.
удар задемпфировать)

инерция значение иметь небудет критического ибо:
а) рули неперекладываются в иле моментом, смоделированна задержка
б) масса груза посравнению с массой ноги исчезающе мала )