Переделывал ТМ на холлы(и механику на гироскоп). Калибрую, выставив оси на центр(центровки нет), иногда вешаю вольтметр(размах 3,6в). Более менее устраивает, только скачок на Х есть справа от центра. Магниты - обломки от харда.
Проверь вольтметром размах напряжений, полюса по разному по-пробуй. Если размах 0 - 3,6/4 будет - ставь половину по х/у и передёргивай усб - далее стандартно.