???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 25 из 25

Тема: РУС на квадратурных кодерах

Комбинированный просмотр

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #1
    Зашедший
    Регистрация
    28.04.2010
    Возраст
    71
    Сообщений
    39

    Ответ: РУС на квадратурных кодерах

    Цитата Сообщение от FW_Korsss Посмотреть сообщение
    не понял ЗАЧЕМ ?
    FW Korsss,посмотрел твой ролик,классно,слов нет.Отвечая на твой вопрос хочу ненавязчиво предложить полетать а особенно поцелиться продвинутой мышью.
    Согласен,пилотировать не совсем удобно,но целиться можно точнее,видимо из за разницы частоты опроса джойстика и мыши(и это не только мое мнение)поэтому я и решил загнать мышку в джойстик.
    Крайний раз редактировалось alex 54; 29.04.2010 в 09:33.

  2. #2
    Ломаю джойстики Аватар для Alex Oz
    Регистрация
    03.03.2007
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    59
    Сообщений
    1,092
    Images
    4

    Ответ: РУС на квадратурных кодерах

    И скока отсчётов получается ? <100? ( судя по тому что кодеры оптические на прорезных колёсах). А тут уж хоть 1000 Гц, хоть 10 000....

    PS Посчитал. Математика приблизительно такая: чтобы получить 100(!!!) отсчётов на 60&#176; (&#177;30) хода надо иметь диск с 150 спицами. Для пластиковых это уже практически нереально, только если фото.

    1000 Гц vs 1000 отсчётов?

    Мышки с квадратурными каналами сейчас наверно и найти непросто - для желающих поэкспериментровать надо бы указать хотя бы конкретную модель ( подключение сенсора по SPI имеет большее распространение)
    Крайний раз редактировалось Alex Oz; 29.04.2010 в 11:02.

  3. #3
    Зашедший
    Регистрация
    28.04.2010
    Возраст
    71
    Сообщений
    39

    Ответ: РУС на квадратурных кодерах

    Цитата Сообщение от Alex Oz Посмотреть сообщение
    И скока отсчётов получается ? <100? ( судя по тому что кодеры оптические на прорезных колёсах). А тут уж хоть 1000 Гц, хоть 10 000....

    PS Посчитал. Математика приблизительно такая: чтобы получить 100(!!!) отсчётов на 60&#176; (&#177;30) хода надо иметь диск с 150 спицами. Для пластиковых это уже практически нереально, только если фото.

    1000 Гц vs 1000 отсчётов?

    Мышки с квадратурными каналами сейчас наверно и найти непросто - для желающих поэкспериментровать надо бы указать хотя бы конкретную модель ( подключение сенсора по SPI имеет большее распространение)
    Уважаемый Alex Oz! Вы видимо не совсем вникли в суть проекта,а состоит он в том,что я выкинул из мыши оптический сенсор и заменил его двумя квадратурными(от принтера) кодерами по осями X и Y,но мышь осталась мышью,просто кодеры,в отличие от оптического сенсора исключают самопроизвольный уход центра,и, поместив переделанную мышь в корпус джойсиика я получаю точную механическую и электронную првязку к центру.Что касается технических данных джойстика,Вы можете ознакомится с ними по ссылке [URL="http://www.scs-zone.ru/uchebka_6.html"]просто этот джойстик ничто иное как PPmouse в корпусе,там же есть демонстрационные ролики полетов.Что касается вопроса по количеству отсчетов на ось,то я могу установить и 1000 и 2000 и 3000.
    Описывая выше свойства джойстика я имел в виду не колечество отсчетов на ось,а частоту опроса по осям.Это две разные вещи. p.s.Дисковый носитель штрих кодов выдает около 1000 импульсов за оборот так что механика будет отличаться от традиционной.см.выше.
    Крайний раз редактировалось alex 54; 29.04.2010 в 12:16.

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •