По данным Теда Молчана (Ted Molczan), известного астронома-любителя, специализирующегося на наблюдении объектов искусственного происхождения, астрономам-любителям Кевину Феттеру (Kevin Fetter) и Грегу Робертсу (Greg Roberts) удалось 20.05.2010 в 07:52:28 UTC и 16:31 UTC соответственно, независимо друг от друга, выявить на орбите и идентифицировать аппарат X-37B OTV.

Аппарат находится на орбите наклонением 40 градусов, с перигеем 401 км и апогеем 422 км со следующими элементами:
1 36514U 10015A 10141.34117384 .00001134 00000-0 17740-4 0 09
2 36514 39.9923 182.0995 0015696 192.8143 167.2271 15.52662300 01
Видимая звёздная величина – от 5 (1000 км, 90ºфазовый угол) до 2,5 единиц.
Отслеживаемая полоса Земли практически точно повторялась через 61 оборот, что занимало около 4 суток. Повтор отслеживаемой полосы с интервалом 2, 3 или 4 суток – обычная черта спутников визуальной разведки США.
Орбита типична для американских разведывательных аппаратов.
Выявленная плоскость орбиты аппарата Х-37B не только несколько необычна, но и не соответствует плоскости запуска РН Atlas 5, которая вывела аппарат на орбиту (около 33,5 градуса). Обычно запуски с мыса Канаверал на орбиты с наклонением 40 производятся в направлении на северо-восток, но данный запуск производился на юго-восток.
Энергетические возможности РН Atlas 5-401 заведомо избыточны для массы OTV-1, таким образом, мог быть применён маневр по рысканию в ходе запуска. Спутники GPS, выводимые РН Delta 2 на первоначальные обиты с наклонением 37º, запускаются примерно с тем же азимутом, что и OTV-1.