Цитата Сообщение от Ljaz Посмотреть сообщение
1. Определяю тип цели
2. Высчитываю расстояние. Повторяю замер еще пару раз.
3. Определяю скорость.
4. Определяю курс цели и угол атаки.
5. Выстрел.
Пункты 3 и 4 поменять местами, сначала определяем курс цели (правильнее будет сказать КУЦ), потом уже скорость. В твоём случае - ошибка в определении скорости неизбежна.
Повторяю замер еще пару раз
В стоковой версии такая операция служит как раз для определения скорости. Вот откуда ошибка.