В параллелограммных педалях тоже проблемы:первая-деталей на две пары педалей хватит.Но кому-то блондинки нравятся,а кому-то самолеты.
Я по этой схеме прикидывал ,отказался(по совсем другим соображениям),но было типа так(тросик уже сейчас вместо тяги добавился,а педали таки параллелограммные были,но с таким вот выносом осей.Были ессно виртуально в течение пары-тройки часов):