Кроме пассивных сенсоров есть еще и активные. Например, высокочастотный сонар (ледовый который). Если ты в зоне его действия - тебя заметят...
Я в "быстрых" миссиях всегда его проверяю в первые секунды - на сложном уровне часто одна из лодок противника где-то близко...
Кстати, случайно выявил особенность пилотирования Suffren-a: на максимальной скорости (30 уз) при повороте на 90 гр и больше корма "проседает" примерно на 10 метров!!!
Удирал от торпед над самым дном и, естественно, вмазался :-(
Имейте в виду...
Возможно, то же наблюдается и на других ПЛ.