Ну так даже интересней, почти как в реальности когда лодка тяжелая (опреснитель много воды наварил

), и даже задранные на всплытие рули на малой 2-3 узла скорости, ее на заданной глубине не держат. На скорости хода до 4 узлов эфективность рулей-глубины на многих ПЛ снижается.