дрожание по ВСЕМ осям, т.е что в нуле, что при отклонении на любой угол по любой из осей ( или осям) метка в тестовой программе дергается и значения очень быстро скачут туда-сюда на 10-18 единиц. стрелять стало невозможно...

контроллер , это тот что в ручке или же в основании джоя??