Не совсем. Табу социального порядка воспринимаются нами (большинством) бессознательно. Когда нас воспитывали родители они оперировали к нашему инстинкту самосохранения (кстати родители оперировали бессознательнов большинстве своем). Например маленький мальчик обидел девочку. Мама мальчику наподдавала. Табу (не бей женщин) записалось в подсознательное. Причем записаться может настолько, что если женщина будет убивать этого человека, он не сможет оказать ей сопротивления. Табу блокирует инстинкт самосохранения. А осознать это человек не сможет.
Вы не изнасиловали, не потому что знаете право или у вас какие то знанияА потому что а) боитесь (инстинкт самосохранения) б) удовлетворены и без этого (сексуальный инстинкт).
Не многие люди могут похвастать сознательным поведением. Собственно о человеке, делающим сознательный выбор и писал Ницше. И такого человека он назвал СверхЧеловеком.