Ну кстати несовсем просто "мощный центр", еще и распределенные вычисления...

to LeonT Угу, обязательно буду изучать эту тему. Сам контроллер в принципе менятся небудет, будут только новые уст-ва сопряжения, а сопряжения думаю моно сделать практически подо что угодно.