Ну что же; процесс улучшайзинга пошел. Первое, что планировалось- убрать небольшой люфт в РУСе, которого, по идее, при подшипниковом подвесе быть не должно. После разборки кардана обнаружился примитивный "косяк" разработчиков- одна пара подшипников посажена на стальную ось не внатяг, а с люфтом, из-за которого кардан "гуляет" и постукивает. А всего-то нужно узел разобрать и между подшипниками (место показано стрелкой) поставить втулку с внутренним диаметром 6 мм, внешним- 8-9 мм и длиной 6,5 мм. При сборке штатный винт поджимает "бутерброд" из подшипников и втулки к утолщению оси и вуаля- люфта нет. Кроме того, существенно уменьшились призвуки от работы привода обратной связи.
Завтра поставлю Холлы в РУД.